LA36

I/O aktuator kan styres med et analogt signal. I dette tilfellet er inngangen variabel og ikke bare på eller av. Det analoge inngangssignalet kan brukes til enten posisjons- eller hastighetskontroll.

Aktuatorens posisjon kontrolleres med servostyring. Dette gjøres med en analog inngang, for eksempel 4-20 mA, som dekker hele slaglengden til aktuatoren. Dette er spesielt relevant når aktuatoren må bevege seg til flere målposisjoner under normal drift.

Proporsjonal kontroll ligner på servo, men i stedet for å kontrollere stempelposisjonen, kontrollerer det analoge signalet hastigheten og retningen til aktuatoren. En vanlig type proporsjonal kontroll er joysticken, der midtstillingen er nøytral og bevegelse bakover eller forover vil bevege aktuatoren i tilsvarende retning.

Forhåndsdefinerte posisjoner er nyttig hvis du ønsker at aktuatoren skal bevege seg til samme posisjon hver gang. Dette kan for eksempel styres ved å trykke på knapper eller kan angis som en kommando på din PLS (programmerbar logisk styring). Det digitale inngangssignalet skal forbli høyt til målposisjonen er nådd, men det vil ikke bevege seg utover dette punktet.

I læremodus lærer aktuatoren et nytt endestopp. Læremodus er basert på forhåndsdefinerte soner langs slaglengden og en strømgrense for å trigge det nye endestoppet – på samme måte som ved en hindring. I noen tilfeller kan det være aktuelt med en "step back"-funksjon – da lærer aktuatoren et nytt endestopp like før det mekaniske endestoppet, noe som kan forlenge levetiden til aktutaoren og gi jevnere bevegelse.

Aktuatorens hastighet kan også stilles inn i læremodus hvis du ønsker at den skal kjøre langsommere når du lærer en hindring.

Læremodus kan utføres direkte i Actuator Connect™ eller ved å forkorte de røde og svarte ledningene.

Ved å aktivere læremodus ved hjelp av ledningene kan du enkelt starte denne prosessen direkte i produktet – til og med flere ganger i løpet av aktuatorens levetid. Aktuatoren vil alltid beholde sonen, hastigheten og de gjeldende innstillingene du spesifiserte da den ble bestilt, eller som du har konfigurert i Actuator Connect, og bruke disse til å angi de nye virtuelle grensene.

Styringen av en elektrisk lineær I/O aktuator er basert på en integrert styring eller H-bro som bryter spenningens polaritet til DC-motoren. Her kan du dra nytte av lavstrøms brytere, siden et høyt digitalt signal på bare noen få mA vil få aktuatoren til å kjøre.

Den integrerte H-broen åpner en rekke kontrollalternativer fra kretskortet, som hastighet og ramping.

H-broen har fire brytere, i dette tilfellet transistorer, som er koblet til strømforsyningen øverst og nederst på H-broen. Disse transistorene erstatter mekaniske reléer. H-broen kontrollerer aktuatorens inn- og utbevegelse på en ganske enkel måte. Når strømmen er på, må to av transistorene aktiveres for at strømmen skal passere diagonalt forbi motortilkoblingen, og dermed få motoren til å gå i én retning.

Bluetooth^® Low Energy-antennen er montert på PCB-innsiden av aluminiumskapslingen til aktuatoren. Kapslingen gir betydelig redusert signalstyrke, og det er derfor viktig å plugge i signalkabelen. Signalkabelen har en egen ledning for å booste Bluetooth^® signalet, og hvis den ikke er plugget i vil du få problemer med å tilkoble aktuatoren i Actuator Connect.

Hos LINAK^® har vi i dag aktuatorer med to forskjellige versjoner av CAN bus programvare - v1.x eller v3.x.

Bestem aktuatorens versjon med LINAK BusLink programvare
Koble aktuatoren til programvaren BusLink for å sjekke riktig programvareversjon. Når aktuatoren er tilkoblet, kan du finne fanen "Tilkoblingsinformasjon". I eksempelet nedenfor har aktuator LA36 CAN bus versjon 3.0.

Du finner mer informasjon i kapitlet BusLink servicegrensesnitt i CAN bus brukerhåndbok.

 

Hva er forskjellen mellom versjon 1.x og versjon 3.x?
CAN bus v3.0 har flere nye funksjonaliteter - som f.eks. maskinvareadressering, dynamisk hastighetsjustering, kommandoer for myk start/stopp samt forbedret kompatibilitet (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps og Autobaud).
Vi gjør oppmerksom på at myk start/stopp nå må defineres i CAN bus-kommandoen (gjelder versjon 3.x). Innstillingen 0 vil ikke føre til "ramping". Dersom den innstilles på 251, vil den bruke aktuatorens forhåndsdefinerte fabrikkinnstillinger. Alle tall mellom 0 og 251 vil innstille "rampingtiden".

Det finnes mer informasjon i kapitlet Kommunikasjon i CAN bus brukerhåndbok.

BusLink hurtigveiledning
Du finner en veiledning for bruk av BusLink-programmet til din aktuator ved å klikke på BusLink-ikonet.

En vanlig type lineær aktuator er en elektrisk lineær aktuator. Den består av tre hovedkomponenter: spindel, motor og drev. Motoren kan ha vekselstrøm eller likestrøm avhengig av kraftbehovet og andre innvirkende faktorer.

Når operatøren har sendt et signal, som kan utføres så enkelt som ved å trykke på en knapp, omdanner motoren den elektriske energien til mekanisk energi som roterer drevet som er koblet til spindelen. Dette får akselen til å rotere og akselmutteren og stempelstangen til å bevege seg utover eller innover avhengig av signalet til aktuatoren.

Som en tommelfingerregel vil et høyt antall gjenger og lavere spindelstigning skape langsom bevegelse, men mye høyere lastekapasitet. Motsatt vil et lavere antall gjenger og høyere spindelstigning skape raskere bevegelse og lavere lastekapasitet.

Besøk Actuator Academy™
Lær alt om hvorfor en aktuator er ideell for industrimaskiner, og få dybdekunnskap om teknologien bak dette.

Velkommen til LINAK Actuator Academy™

Det finnes mange typer og størrelser av elektriske lineære aktuatorer. Fra små og kompakte som passer i trange rom, for eksempel i rullestoler, til store og kraftfulle som kan flytte tunge ting som for eksempel motordekselet til en hjullaster. I tillegg til varierende størrelse og kraft har elektriske lineære aktuatorer forskjellig design.

Den originale designen omfatter et motorhus som er plassert utenpå drevet og spindelprofilen. Men når plassen er begrenset, brukes en inline-aktuator slik at motoren går utenfor profilformen. Til skrivebord og noen typer medisinsk utstyr benyttes løftesøyler for et inline-motorhus med to- eller tredelt profil.

Siden LINAKs grunnlegger og administrerende direktør Bent Jensen lagde sin første elektriske lineære aktuator i 1979, har selskapet fortsatt å utvikle nye aktuatorer og foredle den innovative teknologien de bygger på, med det formål å skape bedre bevegelsesløsninger for flere bransjer.

LINAK designer og produserer mange typer lineære aktuatorer og løftesøyler med ulik hastighet, slaglengde og kapasitet. Alle aktuatorer fra LINAK, fra den kompakte inline-modellen LA20 til den robuste LA36, er bygget for å passe på nesten alle bruksområder.

LINAK har en nærmest endeløs liste over tilpasningsalternativer og kan designe en aktuator som er tilpasset unike produkter. Spekteret av LINAK-aktuatorer er derfor enda større enn det enorme produktutvalget i listen.

En lineær aktuator er en anordning eller maskin som omdanner rotasjonsbevegelse til lineær (rettlinjet) bevegelse. Dette er mulig ved hjelp av elektriske vekselstrøms- og likestrømsmotorer, slik vi gjør det i LINAK, eller bevegelsen kan drives av hydraulikk eller pneumatikk.

Imidlertid er elektriske lineære aktuatorer det beste alternativet når det er behov for presis og ren bevegelse. Lineære aktuatorer brukes til alle typer utstyr som trenger kraft til å tilte, løfte, skyve eller trekke.

Elektriske lineære aktuatorer har et bredt bruksområde, fra private hjem, kontorer, samtlige områder på sykehus og i fabrikkproduksjon til landbruk og mange andre steder. Med elektriske aktuatorer fra LINAK er det mulig å justere både skrivebord, kjøkkener, senger og benker, samt sykehussenger, pasientløftere, operasjonsbord ved for eksempel sykehus og medisinske sentre.

I industrien og andre barske miljøer kan elektriske lineære aktuatorer dessuten erstatte hydrauliske og pneumatiske løsninger – for eksempel innen landbruk, bygg og anlegg samt i industriautomasjonsutstyr.

For å se våre videoer må du akseptere informasjonskapsler

Elektriske lineære aktuatorer øker effektiviteten og gir presis bevegelse ved hjelp av en rekke alternative styreenheter og tilbehør. Styreenheter for elektriske lineære aktuatorer omfatter håndbetjeninger, fotbrytere, bordpanel, programvare for datamaskiner, apper for mobiltelefon og mye mer.

Det er ikke behov for slanger, olje eller ventiler. Elektriske lineære aktuatorer trenger ikke vedlikehold og skaper et trygt miljø for brukerne. Elektriske kvalitetsaktuatorer gjennomgår dessuten en rekke tester der aktuatorene blir presset til det ytterste. Dette blir gjort for å sikre optimal ytelse i enhver tenkelig situasjon. Aktuatorene og tilbehøret er også beregnet for enkel montering og installasjon i en rekke typer produkter.

Dermed blir det enkelt for alle å oppnå presis bevegelse der det er nødvendig. Elektriske aktuatorer gir mulighet for smarte funksjoner som CAN bus (LINAK tilbyr CAN SAE J1939 og CANopen for aktuatorstyringer). Løsninger med Integrated Controller (IC) kan leveres med ulike alternativer for posisjonsfeedback, virtuelle grenser, myk start og stopp, strømbegrensning og justerbar hastighet.

For å se våre videoer må du akseptere informasjonskapsler