Aktuatorer for løfting av platting på mobile roboter
Plukkeroboter opererer i komplekse lagermiljøer, hvor et intelligent lagersystem tildeler robotflåten oppgaver. Dette krever sanntidsovervåking av flåten. Fleksibilitet i alle deler av driften er av stor betydning når den mobile roboten tar alle de tunge løftene. LINAK® aktuatorer støtter funksjonen til mobile roboter med nøkkelegenskaper som:
- Høy effekttetthet og energieffektivitet
- Tilstandsovervåking og forutsigende vedlikehold
- Lang levetid og driftssikkerhet
I et lagersystem med vare-til-person-prinsippet, bringer de autonome mobile robotene reolen eller hyllen til plukkeren. Dette eliminerer aktiviteter som transport av plukkeren frem og tilbake, som ikke bidrar til verdiskapingen. Roboten har en integrert løfteplatting som løsner hyllen eller reolen fra gulvet, før den transporteres til det riktige stedet.
Høy effekttetthet og energieffektivitet
Den smale designen på reolens eller hyllens grunnplate definerer de ytre dimensjonene på den mobile roboten. Komponenter som batteri, drivenhet og navigasjonsutstyr etterlater ikke mye plass til løfteenheten. Den kompakte og energieffektive designen til aktuatorer fra LINAK gjør dem ideelle for bruk i autonome mobile roboter. Tilførselsspenning på opptil 48 V, standard kommunikasjonsgrensesnitt som CANopen eller IO-link og skyvekraft på opptil 15.000 N er bare noen av de fremragende egenskapene som kan nevnes.
Tilstandsovervåking og forutsigende vedlikehold
Lagerstyringssystemet krever sanntidsovervåking for å sikre høy effektivitet i lagerdriften. Tilstandsovervåkingen som den integrerte styringen i aktuatorene fra LINAK tar seg av, muliggjør en svært effektiv flåtestyring gjennom å tilpasse robotkapasiteten til de faktiske behovet på lageret. I tillegg muliggjør forutsigende vedlikehold optimert planlegging av serviceintervaller slik at oppetiden holdes høy.
Lang levetid og høy driftssikkerhet
Lageranlegg ønsker 24/7-drift for å imøtekomme kundenes forventninger. Nedetid i forbindelse med service og reparasjoner må holdes på et minimum. Den gjennomtestede designen og høye driftssikkerheten gjør at aktuatorene våre trenger lite vedlikehold og har høy oppetid. Aktuatorer med lang levetid og B10 levetidskalkulator fra LINAK gjør at du kan matche aktuatoren med serviceintervallene for de mobile robotene.
