Ropa potethøster: Nøyaktig posisjonering takket være elektriske aktuatorer

I dag selger det tyske selskapet fra Bayern ikke bare høstemaskiner og omlastere for å rense sukkerroer. I flere år har ROPA også satset på potetmarkedet.
Under utviklingen av en torekkers potethøster med navnet Keiler II ("Keiler" betyr villsvin) levde ROPA opp til selskapets grunnfilosofi, og skapte noe banebrytende.

Sammenliknet med andre maskiner er graden av automatisering i denne maskinen ekstremt høy. Ved siden av de mange hydrauliske alternativene, som automatisk akselforskyvning og automatisk kanttrykkregulering, overtar nå elektriske lineære aktuatorer mange oppgaver som justering av styrevalser, utsilingsraker og fingerbelter. Syv elektriske lineære aktuatorer fra LINAK sikrer svært nøyaktige bevegelser i høstemaskinen.

For dette bruksområdet bruker ROPA utelukkende LINAK LA36-aktuatorer. De kjennetegnes av styrke, robusthet og fleksible kontrollalternativer. Ett av områdene som drar nytte av en slik presis posisjonsjustering, er fingerbeltene. Fingerbeltene sørger for å fjerne jord fra de høstede potetene. Den nøyaktige elektriske posisjoneringen av fingerbeltene muliggjør komfortabel styring av høsteprosessen via et betjeningspanel.

Under arbeidet med potethøstemaskinen kan både fingerbelter og andre renseelementer justeres elektrisk. Takket være trinnløs posisjonering kan motstandsbladene for fjerning av planterester justeres slik at myke planteelementer føres bort, mens tap av nyttbar avling holdes på et minimum.

Den elektriske aktuatoren må tåle støv, smuss, vann og varierende temperaturer, og fungere optimalt under alle forhold. Uønskede avbrudd i innhøstingen kunne fått betydelige økonomiske konsekvenser for bonden.

I tillegg til den lineære aktuatoren LA36 overholder mange andre LINAK aktuatorer de samme høye beskyttelsesklassene. En annen spesiell egenskap ved ROPA potethøstemaskiner er aktuatorstyringen. Å erstatte en hydraulikksylinder med en elektrisk aktuator bør være så enkelt som mulig. Det samme gjelder utgangskapasiteten i datastyringen.

"Vi måtte etterleve visse krav for denne typen bruk, og det klarte vi i samarbeid med LINAK", forteller Dr. Rupert Geischeder.

Kontaktstyring er nøkkelordet. På grunn av maskinens kompleksitet var de fleste utgangene på styringsenhetene allerede i bruk. Det måtte derfor være mulig å kontrollere aktuatoren med en enkelt leder for både innkjøring og utkjøring.

"Vi utviklet en spesialtilpasset programvare som muliggjør enkeltlederkontroll," forklarer Günther Rappl. "Dermed kan den elektriske aktuatoren kontrolleres på samme måte som en hydraulikksylinder."

Elektrisitet erstatter hydraulikk

I tillegg til robusthet og skreddersydde kontrollmuligheter, har elektriske aktuatorer flere andre fordeler. For eksempel spiller vekten en stadig viktigere rolle. Når man implementerer et bevegelsessystem i en såpass stor maskin, sparer den elektriske løsningen verdifull vekt sammenliknet med et hydraulisk system. Elektriske aktuatorer er også fordelaktige i vedlikeholdsfrie systemer. I tillegg til de positive egenskapene ved elektriske aktuatorer, spilte det nære samarbeidet med LINAK en viktig rolle for å overbevise ROPA.